FPの回答へコメント

URの団地は家賃が安いですよね。離れがたい気持ちはよくわかります。
お母様の介護の可能性もあるなら、今のままでいいのではないでしょうか。

でも、この先ずっとURの団地暮らしでかまわないのなら、ですが。
当然、新築一戸建ては快適ですよ。
３５００万円のローンを組むと、毎月１０～１１万円の返済になります。
５万円の出費増以上に素敵な暮らしになることでしょう。
３０～４０年後に家を建て替えるときは、今度は土地代は必要ありません。

要はhana216さんがどういう家に住みたいかですね。
高い住居費を払って素敵な家に住むか（将来の財産付き）、
安い家賃でUR団地でかまわないか（資産形成ナシ）。

資産形成は不動産以外で、というお考えなら今のままでもいいのではないでしょうか？