FPの回答へコメント

賃貸・分譲に迷っていらしゃるとの事ですね
結論から言えば、無理な話ではないと思います。
確かに、これから子供も生まれて親子での住居となると３LDKの住居が欲しくなる気持ちわかります。
しかしながら、支出が増えるのもこれ又現実の話です。
もう少し詳しくみていきますね。
購入価格１６００万年収から推測するには、高望みの物件ではないです
まずは、シュミレショーンして月々の支払い金額を出します
金融機関に商品が違いますので、いろいろ試してください
管理費や修繕積立金に関しては適正の範囲内とおもわれます
それでは、注意点を申し上げます
築１０年ということで、専有部分の設備の修繕・交換の履歴をチェックしましょう
１０年を過ぎると耐用年数を超えた設備が多いはずです
共用部分についてはどうでしょう
計画的に修繕計画が立てられいますか、又充分に積立金が確保されていますか
住宅ローン以外の支払い計画を失念してしまうと支払いが困難になってしまいますのでご注意を
余談ですが、ご両親又祖父母からの支援が受けれそうでしたら、贈与の制度を利用してみたらどうですが暦年課税１５００万・相続時清算課税等もあります
予算があるのでしたら、ぜひともお近くのFPのご相談することをお勧めします
ご自身のしらないことをいろいろアドバイスしてくれるはずです
少しは参考になりましたでしょうか