FPの回答へコメント

基礎控除以内ならばどちらの方法を取っても非課税なので損得はありません。
ただ、母親が望むならば一度全て母親に相続するのが宜しいのではないですか。
遺産分割をすると老後資金不足に母親が不安をもっておられるのではないですか。