FPの回答へコメント

初めまして。
キャッシュフロー表を作成しないと具体的にはアドバイスができないのですが、文面だけで回答させていただきます。
「２人だけで一戸建て」はもったいなくないです。
「いくらまでの家なら買える」は預金額からはそれなりに大きなものも買えますが、２人ならコンパクトな家がよいでしょう。とくにお母さまが障がい者であれば、平屋がベストです。
「私がお金を出そうと思います」はお母さま名義ではメリットがありませんので、その方が良いと思います。
「老後資金」は多いほどいいです。
「新築か中古か」はどちらでもよいです。いい物件がなければ土地から購入し、希望の建物を建築する方法もあります。
「家を出なければ相続が５００万円くらい」は、家を出ても権利として相続はできます。ただ金額は減る場合があります。
「我慢」については、ご家族でよく話し合ってください。３人そろって「収入をまとめて、無駄をなくし、希望の家に住む」ことがベストですので、熟慮したうえで判断することをお勧めします。
以上参考になれば幸いです。
なお、詳細はお近くのＦＰをぜひご利用ください。無料相談から始められるところが多いです。