FPの回答へコメント

誰の死亡保険ですか？

相続人であれば、受取人を替えればいいと思います。
違うのであれば、また別の方法を考える必要もあるでしょう。
その親戚に子供がなく、あなたが相続人になるのであれば相続時一括課税という方法で受け取ることもできるでしょう。
とにかく、情報が少なすぎます。