FPの回答へコメント

ライフプランを作るにはもうちょっと月ごとの生活費や保険料などを
教えていただく必要があるのですが、
bodyさんのお二人のお子様があと３年すると、
長女様が　中学３年生　高校受験準備
長男様が　中学１年生　中学入学
となります。

学資保険にはすでに入られているので
６年後の準備はされているので問題はないと思いますが、
この３年目に起こる、お子様二人の環境変化への準備金を考えると、
ある程度余裕を残して２００万ほど貯金をされていたほうがいいと思います。
（お二人の学習塾や長女様の受験料、高校入学金（私立）,長男様の部活動など）
世帯主様のご職業がわかりませんが、
そのときには41歳ですので、会社での役職や職責も変わってくる可能性もあるかと思いますので、残業代は将来見込めないかもしれません。

繰上返済手数料などが無料などの住宅ローンもございますので、
bodyさんの住宅ローン繰上返済手数料がそれほど影響ないと仮定をするなら、
430万円のうち、
今年は100万円ほど繰上返済をされて、
200万円は有事のときの貯金
130万は3年後のための準備金として残り3年間で70万円を貯めて200万にする。
といったプランだといかがでしょうか？