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愛知県で石井ファイナンシャルプランニングを営んでいます。石井です。よろしく
NKさんの相談内容ですが、生前贈与で、お婆ちゃんの家ですが。NKさんの両親が家の相続税評価額（公示価格の八割くらい）の半分を代償分割で現金で支払えば問題はありません。市役所から固定資産税評価額(公示価格の七割位）の通知書が来るはずです。
生命保険に入ってない場合は、手許の現金を渡すしかありません。それか示談交渉か。
お婆さんが保険に入っていたら保険金の受取人をアナタのお母様に指定してもらって、渡すしかありません。
調停になってこじれたら、その家を手放すことも覚悟しなければいけません。
後、土地ですが借地ということですが生前贈与で名義を変える場合は大家さんとも話しをしないと出来ない場合があります。でも借地の契約者の変更さえできれば問題ないです。
登記所で確認はできます。公示価格はね。