FPの回答へコメント

一度しっかりと相談された方がいいと思いますが、
ポイントを絞って申し上げます。

簡単なコストカットは保険です。
まだ現在健康であるという条件つきですが、
現在共働きということもあり、お子様もいなければ生命保険系はなくてもいいと考えられます。
一度リセット（解約も含め）することをお勧めします。

自動車のローンですが、おそらく一括で返済して、一時的に減っても、
すぐにまた増えていきそうですよね？
だから先々を考えて返済しても構わないと思います。

せっかくのいい機会なので、ぜひ専門のＦＰに相談されることをお勧めします。
その際は保険を販売しているところなどではなく、
専業のファイナンシャルプランナーに相談されることをお勧めします。
そうでないと、また保険売られてしまいますから！