FPの回答へコメント

質問の内容だけで判断すると
Ａ銀行での総返済額は保障料を含めると約７２１０万円
Ｂ銀行では総返済額は保障料を含めると約７２６１万円
になりますのでＡ銀行が有利です。

この差もずいぶん大きいものですが、今後３５年ローンを組むのであればどのようなローンを組むかで大きく差が出てきます。一般的には現在の金利から考えると、返済期間１０年～１５年くらいのローンであれば変動金利、１５年～２５年くらいであれば固定期間選択型、それ以上であれば固定金利を選択するのがよいとされています。
しかしあくまでも現在のmaoさんの現在のライフステージを加味しないと一概には決められません。

ただ保障料に関しては資金計画を立てた上で前払いができるようであれば前払いをしたほうがよい。というのが結論です。